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P0730: Relación de marcha incorrecta

High severity

Actualizado: 31/10/2026 · Reviewed: 31/10/2026 · Redactado con IA y revisado; códigos genéricos SAE J2012

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What it means

El código P0730 indica que la centralita de la transmisión ha detectado que la relación entre la velocidad de entrada y la de salida no corresponde a la marcha que tiene seleccionada. Para comprobarlo, compara las lecturas de los sensores de velocidad de entrada y de salida con la relación teórica de cada desarrollo. Si la diferencia se mantiene fuera de los márgenes programados durante un tiempo determinado, guarda el código y, en muchos casos, enciende la luz de avería. Suele aparecer cuando la caja patina en una marcha, cuando el embrague o las bandas de un automático no sujetan bien o cuando hay un fallo eléctrico o hidráulico que impide cambiar a la relación correcta. El código describe el síntoma, no la pieza concreta que falla, así que hace falta un diagnóstico para localizar la causa.

Can I keep driving?

Only as far as the garage, and carefully.

It is a fault that can get worse and damage the engine or other parts. Drive only as much as you need to, gently and without straining the engine, to the garage, and have it checked as soon as possible. Stop somewhere safe and call for a tow if the engine light flashes, there is smoke, you hear loud noises, you lose a lot of power or something feels wrong with the brakes or steering.

When in doubt, put your safety first: a red or flashing warning light, smoke, a burning smell or a change in the brakes or steering are reasons to stop.

Symptoms

  • Patinazo o subida de revoluciones sin aumento proporcional de velocidad.
  • Cambios bruscos, retrasados o que no llegan a completarse.
  • Marcha atascada, por ejemplo que el coche se queda en segunda o en modo de emergencia.
  • Tirón o pérdida de potencia al acelerar.
  • Olor a quemado o aumento de la temperatura del aceite de la caja.
  • Luz de avería o de transmisión encendida en el cuadro de instrumentos.

Common causes

  • Nivel bajo de aceite de transmisión o aceite degradado, con pérdida de presión hidráulica.
  • Desgaste de los discos de embrague o de las bandas en una caja automática.
  • Electroválvulas de cambio (solenoides) defectuosas o con fugas internas.
  • Sensores de velocidad de entrada o de salida averiados, con señal irregular o con cableado dañado.
  • Cuerpo de válvulas obstruido o desgastado.
  • Desgaste mecánico interno de engranajes o rodamientos.
  • Fallo del software de la centralita de transmisión, que puede corregirse con una actualización.

La frecuencia de cada causa depende del tipo de caja (manual pilotada, automática clásica, CVT o de doble embrague) y del fabricante, así que la prioridad de comprobación puede variar.

What to check

  • Revisar el nivel y el estado del aceite de transmisión, siguiendo el procedimiento del fabricante (algunos exigen temperatura de trabajo o que el motor esté en marcha).
  • Leer otros códigos almacenados, como P0700, P0715, P0720 o P0750, que suelen acompañar a este fallo y ayudan a localizar el origen.
  • Revisar visualmente el cableado y los conectores de los sensores de velocidad, buscando daños, corrosión o holguras.
  • Consultar con un escáner los datos en vivo de las velocidades de entrada y salida y la relación calculada en cada marcha, comparándolos con los valores de referencia del fabricante.
  • Medir la resistencia de los solenoides y comprobar su funcionamiento con prueba de activación.
  • Realizar una prueba de presiones hidráulicas en la caja, lo que requiere manómetros específicos y personal de taller.
  • Hacer una prueba de carretera para reproducir el fallo y observar cuándo aparece. Debe hacerla un profesional o una persona capacitada, en un lugar seguro y sin tráfico alrededor.
  • Desmontar y revisar el cuerpo de válvulas, los embragues o las bandas solo en un taller, si las pruebas anteriores no dan una causa clara.

How much does it cost to fix?

Depende sobre todo de cuál de las causas es la real: a veces basta una limpieza, un conector o un sensor, y otras hay que cambiar una pieza cara. Por eso conviene confirmar la causa antes de cambiar nada. Aún no tenemos suficientes casos reales de usuarios para dar un rango fiable de este código.

Work out the cost for my car

Interpret this code on my car How much does it cost to fix?

Frequently asked questions

¿Puedo seguir conduciendo con el código P0730 si el coche cambia de marcha bien?

Aunque el cambio parezca normal, el código indica que la transmisión no está trabajando con la relación correcta, y eso puede estar desgastando embragues, bandas o componentes internos. Mientras no se revise, limita el uso del vehículo a trayectos cortos y necesarios, evitando remolques, pendientes pronunciadas y aceleraciones fuertes. Ten en cuenta que el fallo puede provocar una pérdida repentina de potencia, peligrosa al adelantar, incorporarte a una vía rápida o cruzar una intersección. Si el coche entra en modo de emergencia, se queda en una marcha, huele a quemado o la luz de avería parpadea, deja de conducir y llama a un taller o a asistencia en carretera. Conviene revisar el sistema lo antes posible, porque una avería que empieza leve puede acabar en una reparación mucho más cara.

¿Se puede borrar? ¿Pasa la ITV? Clearing it does not fix the fault and, with the warning light on, the ITV inspection fails. Clearing OBD codes and the ITV: what you need to know

Guidance on a generic code. The specific causes depend on the make and engine: confirm them with a diagnosis before replacing parts.

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